Unitats de control PhotoRobot - Documentació tècnica
El sistema de control és un component clau de cada robot, per això PhotoRobot utilitza només sistemes de control fabricats internament. Això permet un control complet sobre el seu disseny. Mentrestant, el controlador del robot funciona de manera òptima amb programari de nivell superior, en un ordinador o al núvol, gràcies al fet que PhotoRobot dissenya i produeix directament tot, adaptant els components amb precisió als processos que realitzen.
PhotoRobot gestiona rigorosament l'API a tots els nivells. El sistema al núvol té una API per a una fàcil integració amb els altres sistemes del client, i la unitat de control del robot també compta amb una API per a la integració amb sistemes de tercers. Aquest concepte modern permet als clients implementar integracions fins i tot molt complexes.
La taula següent mostra les característiques essencials de les últimes versions dels sistemes de control de PhotoRobot. El desenvolupament demostra un augment en la gamma de funcions i en el rendiment computacional de l'ordinador de control (a partir de la generació 6, que es basa en PhotoRobot OS).
Família PIC32 80
MHz/105 DMIPS
ARM Cortex-A8,
32 bits, 1 GHz,
2000 MIPS
ARM Cortex-A8,
32 bits, 1 GHz,
2000 MIPS
ARM Cortex-A8,
32 bits, 1 GHz,
2000 MIPS
ARM Cortex-A8,
32 bits, 1 GHz,
2000 MIPS
(Mòdul ESCLAU)
(per a taulers d'expansió)
(en mòduls SLAVE)
Nota: Els sistemes de control anteriors a la sisena generació ja no compleixen els estàndards arquitectònics i de seguretat moderns. Les unitats de control més noves són totalment retrocompatibles, així que no és un problema actualitzar fàcilment un PhotoRobot de més de 10 anys per aconseguir el màxim rendiment i els paràmetres més recents simplement substituint el sistema de control. Noves unitats de control externes en format rack de 19" (2U) es connecten mitjançant cables – immediatament després de la connexió, el Robot pot realitzar les funcions més avançades.
Unitat de Control Robot (Robot Controller)
La Unitat de Control Robot (Robot Controller) controla els moviments mecànics de la màquina.
Controlador Multicàmera (SynchroBox)
El Multi-Camera Controller (SynchroBox) proporciona una sincronització precisa de múltiples càmeres durant el mètode de fotografia ràpida de "fast spin".
- Nota: Per a la documentació tècnica sobre la connexió i el primer ús del Multi-Camera Controller (SynchroBox), consulteu PhotoRobot SynchroBox Use & Setup.
Controlador làser
El Controlador Làser controla d'1 a 20 làsers de posicionament per a la col·locació precisa dels objectes dins de l'espai de treball de la màquina.
Resultats estandarditzats
Per a actualitzacions o manteniment fàcils, PhotoRobot utilitza unitats de control externes integrades en un armari de 19". La unitat es connecta al robot i als perifèrics mitjançant cablejat.
En màquines compactes (sèrie COMPACT) que requereixen mobilitat fàcil, o en màquines multieix, s'utilitzen unitats de control integrades. La unitat de control integrada proporciona un accés fàcil per al servei o actualitzacions, eliminant així la necessitat d'instal·lar cablejat dins de l'estudi.
Si la màquina no disposa d'una unitat de control incorporada, la unitat autònoma conté connectors addicionals per connectar la unitat de control amb les parts mecàniques del robot.
Processador principal
Des de la generació 6, PhotoRobot ha confiat en potents processadors ARM amb altes velocitats de rellotge, garantint el rendiment necessari per a funcions de control avançades.
Sistema operatiu
Des de les unitats de control de la generació 6, PhotoRobot OS és un sistema operatiu en temps real basat en Linux que ofereix un rendiment i flexibilitat excel·lents. El servidor web integrat proporciona eines de monitoratge, diagnòstic i funcions bàsiques de control de moviment.
Sensor de posició òptica
A les taules òptiques sense fricció, s'utilitza un sensor òptic sense contacte per al recalibratge automàtic de la relació de transmissió virtual de la màquina amb cada rotació durant el funcionament. Això elimina la necessitat de calibratge de l'usuari (després de la configuració inicial) i garanteix una precisió excepcionalment alta en la col·locació de la taula de la màquina, cosa que minimitza l'impacte d'impureses, lliscament, etc.
Codificador quadràtic
Aquest component determina contínuament la posició precisa de la taula de vidre de la màquina. Depenent del tipus de màquina i la mida de la taula, hi ha aproximadament 40.000 polsos per rotació de la taula, avaluats 1000 vegades per segon. Aquesta disposició permet capturar imatges des d'angles precisos mentre la màquina està en moviment, sense necessitat d'aturar la taula. Per congelar el moviment, s'utilitza un flaix de llums fotogràfiques d'alta potència amb una durada d'1/10.000 s, amb el robot proporcionant una notificació prèvia ajustable en arribar a la posició definida.
Codificador Absolut
L'encoder absolut s'utilitza per determinar amb precisió la posició de cada eix de la màquina sense necessitat d'activar un sensor de calibratge.
Entrades digitals
S'utilitzen per controlar la unitat amb un senyal extern (per exemple, un interruptor de peu per iniciar una seqüència fotogràfica, un sensor de moviment, etc.). Les entrades estan aïllades galvànicament.
Sortides digitals
Aquestes sortides s'utilitzen per controlar dispositius externs, normalment per activar una càmera. La sortida dual, en aquest cas, permet, per exemple, la pre-elevació d'un mirall en càmeres SLR amb un senyal i després una exposició ràpida amb l'altre. Les sortides estan aïllades galvànicament.
Làser fora
Aquesta sortida s'utilitza per controlar làsers externs per al posicionament precís d'objectes a les taules. Les unitats que no tenen control làser integrat poden utilitzar sortides digitals juntament amb una unitat làser externa o optar per una unitat làser autònoma controlada mitjançant LAN amb el seu propi processador (disponible en variants amb entrades i sortides addicionals per a connexions perifèriques).
DMX
DMX controla dispositius externs, normalment llums fotogràfiques LED (ajustant la intensitat i el color). Per a una major fiabilitat, el control DMX s'integra directament a la unitat de control, reduint significativament el nombre de punts de fallada potencials en comparació amb diversos convertidors USB connectats a un ordinador.
Sortida USB
El port USB està disponible a la carcassa dels robots mòbils (normalment el CASE850), permetent la connexió de perifèrics externs seleccionats, com ara un dongle USB Wi-Fi, quan una xarxa LAN no està disponible al lloc d'instal·lació. A les màquines dissenyades per a ús d'estudi, el port USB no està instal·lat perquè hi ha mètodes més fiables i d'alt rendiment per a l'intercanvi de dades dins de l'entorn d'estudi.
Parada de seguretat
Aquesta funció es proporciona per connectar un botó d'aturada d'emergència, tal com requereixen les normes legislatives o operatives.
CAN Bus
Un bus industrial utilitzat per connectar plaques d'expansió que faciliten el control d'eixos addicionals de màquines, equips accessoris especialitzats i mòduls d'expansió de màquines.
RS485
Un bus industrial utilitzat per a la comunicació entre components individuals de la màquina (per exemple, sensors), en lloc del cablejat tradicional d'un a un. Això simplifica significativament el cablejat de sistemes més grans.
Connectivitat
Les unitats de control PhotoRobot estan interconnectades exclusivament a través d'una xarxa LAN (les solucions USB i similars no es poden utilitzar de manera fiable a gran escala, mentre que les solucions basades en LAN poden cobrir les necessitats d'un estudi petit amb un sol robot, igual que grans empreses que gestionen més de 200 espais de treball robòtics en un mateix clúster). Un servidor web integrat (que opera amb l'adreça IP de la unitat) proporciona accés al sistema de control de la unitat (actualitzacions, servei, monitoratge).
També és possible localitzar i gestionar la unitat de control utilitzant l'aplicació PhotoRobot Locator. L'aplicació PhotoRobot Locator està integrada directament dins de PhotoRobot Controls App (CAPP) per facilitar la cerca i identificació de les unitats de control a la xarxa. Assegura't d'utilitzar la versió més actualitzada de CAPP per accedir a aquesta funció.
Si es requereix descàrrega externa de l'aplicació Localitzador, la descàrrega també està disponible a través de les Descàrregues del Compte PhotoRobot, o directament des de l'App Store per a iPhone - PhotoRobot Touch.