Unitats de control PhotoRobot - Documentació tècnica

‍

El sistema de control és un component clau de tots els robots. PhotoRobot utilitza sistemes de control fabricats internament, que proporcionen un control complet sobre el seu disseny. A més, el controlador del robot funciona de manera òptima amb programari de nivell superior en un ordinador o al núvol perquè tots aquests components són dissenyats i produïts directament per PhotoRobot, adaptats precisament als processos que realitzen.

PhotoRobot gestiona rigorosament l'API a tots els nivells. El sistema al núvol té una API per a una fàcil integració amb els altres sistemes del client, i la unitat de control del robot també compta amb una API per a la integració amb sistemes de tercers. Aquest concepte modern permet als clients implementar integracions fins i tot molt complexes.

La següent taula mostra les característiques essencials de les últimes versions dels sistemes de control de PhotoRobot. El desenvolupament demostra un augment en el rang de funcions i el rendiment computacional de l'ordinador de control (a partir de la generació 6, que es basa en Linux en temps real).

Els sistemes de control anteriors a la generació 6 ja no compleixen els estàndards arquitectònics i de seguretat moderns. Les unitats de control més noves són totalment compatibles amb versions anteriors, de manera que no és un problema actualitzar fàcilment un PhotoRobot de més de 10 anys per aconseguir el màxim rendiment i els últims paràmetres simplement substituint el sistema de control. Les noves unitats de control externes en format rack de 19" (2U) es connecten mitjançant cables: immediatament després de la connexió, el robot pot realitzar les funcions més avançades.

Formulari

‍

Per a actualitzacions o manteniment fàcils, PhotoRobot utilitza unitats de control externes integrades en un armari de rack de 19 polzades. La unitat es connecta al robot i als perifèrics mitjançant cablejat. En màquines compactes (sèrie COMPACT), màquines que requereixen fàcil mobilitat, o màquines multieix, s'utilitzen unitats de control incorporades (que proporcionen un fàcil accés per al servei o actualitzacions), eliminant així la necessitat d'instal·lació de cablejat dins de l'estudi.

Processador principal

Des de la generació 6, PhotoRobot ha confiat en potents processadors ARM amb altes velocitats de rellotge, garantint el rendiment necessari per a funcions de control avançades.

Sistema operatiu

El sistema operatiu en temps real basat en Linux proporciona un rendiment i una flexibilitat excel·lents. Les actualitzacions estan disponibles per a actualitzacions remotes amb un sol clic. El servidor web integrat proporciona eines de monitorització, diagnòstic i funcions bàsiques de moviment de control. 

Sensor de posició òptic

A les taules òptiques sense fricció, s'utilitza un sensor òptic sense contacte per al recalibratge automàtic de la relació de transmissió virtual de la màquina amb cada rotació durant el funcionament. Això elimina la necessitat de calibratge de l'usuari (després de la configuració inicial) i garanteix una precisió excepcionalment alta en la col·locació de la taula de la màquina, cosa que minimitza l'impacte d'impureses, lliscament, etc.

Codificador quadràtic

Aquest component determina contínuament la posició precisa de la taula de vidre de la màquina. Depenent del tipus de màquina i la mida de la taula, hi ha aproximadament 40.000 polsos per rotació de la taula, avaluats 1000 vegades per segon. Aquesta disposició permet capturar imatges des d'angles precisos mentre la màquina està en moviment, sense necessitat d'aturar la taula. Per congelar el moviment, s'utilitza un flaix de llums fotogràfiques d'alta potència amb una durada d'1/10.000 s, amb el robot proporcionant una notificació prèvia ajustable en arribar a la posició definida.

Codificador absolut

S'utilitza per determinar amb precisió la posició de cada eix de la màquina sense necessitat d'activar un sensor de calibratge.

Entrades digitals

S'utilitzen per controlar la unitat amb un senyal extern (per exemple, un interruptor de peu per iniciar una seqüència fotogràfica, un sensor de moviment, etc.). Les entrades estan aïllades galvànicament.

Sortides digitals

Aquestes sortides s'utilitzen per controlar dispositius externs, normalment per activar una càmera. La sortida dual, en aquest cas, permet, per exemple, la pre-elevació d'un mirall en càmeres SLR amb un senyal i després una exposició ràpida amb l'altre. Les sortides estan aïllades galvànicament.

Sortida làser

Aquesta sortida s'utilitza per controlar làsers externs per al posicionament precís d'objectes a les taules. Les unitats que no tenen control làser integrat poden utilitzar sortides digitals juntament amb una unitat làser externa o optar per una unitat làser autònoma controlada mitjançant LAN amb el seu propi processador (disponible en variants amb entrades i sortides addicionals per a connexions perifèriques).

DMX

DMX controla dispositius externs, normalment llums fotogràfiques LED (ajustant la intensitat i el color). Per a una major fiabilitat, el control DMX s'integra directament a la unitat de control, reduint significativament el nombre de punts de fallada potencials en comparació amb diversos convertidors USB connectats a un ordinador.

Sortida USB

El port USB està disponible a la carcassa dels robots mòbils (normalment el CASE850), permetent la connexió de perifèrics externs seleccionats, com ara un dongle USB Wi-Fi, quan una xarxa LAN no està disponible al lloc d'instal·lació. A les màquines dissenyades per a ús d'estudi, el port USB no està instal·lat perquè hi ha mètodes més fiables i d'alt rendiment per a l'intercanvi de dades dins de l'entorn d'estudi.

Parada de seguretat

Aquesta funció es proporciona per connectar un botó d'aturada d'emergència, tal com requereixen les normes legislatives o operatives.

Autobús CAN

Un bus industrial utilitzat per connectar plaques d'expansió que faciliten el control d'eixos addicionals de màquines, equips accessoris especialitzats i mòduls d'expansió de màquines.

RS485

Un bus industrial utilitzat per a la comunicació entre components individuals de la màquina (per exemple, sensors), en lloc del cablejat tradicional d'un a un. Això simplifica significativament el cablejat de sistemes més grans.

Connectivitat

Les unitats de control PhotoRobot estan interconnectades exclusivament a través d'una xarxa LAN (USB i solucions similars no es poden utilitzar de manera fiable a gran escala, mentre que les solucions basades en LAN poden cobrir les necessitats d'un petit estudi amb un robot, igual que les grans empreses que executen més de 200 espais de treball robòtics en un clúster). Un servidor web integrat (que funciona amb l'adreça IP de la unitat) proporciona accés al sistema de control de la unitat (actualitzacions, servei, monitorització). La unitat també es pot localitzar i gestionar mitjançant l'aplicació web PhotoRobot Locator a l'App Store i Google Play.

Controlador multicàmera

Controlador làser

‍

‍

‍

‍