PhotoRobot Robotic Arm V8 Manual d'usuari

El següent manual d'instal·lació proporciona instruccions tècniques per a la configuració i el funcionament del braç robòtic V8 de PhotoRobot. Aquesta informació té com a objectiu donar suport a la primera configuració i operació del braç robòtic per part del client. Se centra en els nous clients que han comprat recentment el dispositiu, així com en la futura incorporació dels operadors de la línia de producció.

Important: Consulteu sempre la informació i les instruccions de seguretat de PhotoRobot abans de procedir a qualsevol autoinstal·lació, primer ús, emmagatzematge o servei dels dispositius PhotoRobot.

‍

Instal·lació i primer ús del braç robòtic V8

Gràcies per comprar el vostre dispositiu PhotoRobot. Has triat un producte que aporta dècades d'experiència professional i innovació. Enginyós i elegant, el disseny de PhotoRobot està pensant en tu. Això vol dir que sempre que utilitzeu PhotoRobot, podeu estar segur que aconseguireu grans resultats cada vegada. Benvingut a PhotoRobot.

‍

1. Descripció del producte

El braç robòtic V8 està dissenyat per a la captura automàtica de girs de diverses files o fotografiar ràpidament una sèrie de fotogrames des de diferents elevacions. És capaç de moure la càmera al llarg de dos eixos amb una precisió robòtica suau, controlant l'elevació i el balanceig. El braç es combina amb dispositius de tocadiscs de fotografia compatibles com la taula sense centre. Això sincronitza la captura d'imatges amb el moviment de la càmera muntada i la rotació del producte sobre el tocadiscs. 

‍

‍

Els components clau del braç robòtic V8 inclouen:

• La unitat de control del sistema (un dispositiu separat per controlar el braç robòtic).
• Tiges de muntatge de la càmera (una tija curta, una tija llarga o ambdues).
• Base de màquina Robotic Arm amb rodes retràctils per facilitar el transport.
• Estació d'acoblament per a una configuració ràpida amb tocadiscs i dispositius compatibles.

Nota: El braç de la càmera no oscil·la, movent la càmera al llarg d'una trajectòria precisa. També hi ha un ampli rang de muntatge per a la flexibilitat en la selecció de capçals i càmeres de trípode, i funcions per a un transport i configuració sense esforç.

‍

1.1. Visió general del robot Robotic Arm V8

El dispositiu Robotic Arm es controla mitjançant la unitat de control. Això significa que la unitat de control s'encén i controla tot el moviment del _Arm V8.

‍

Nota: La unitat de control no és una part física d'aquest dispositiu. S'instal·la físicament a la taula sense centre si es lliura junts. Si l'Arm V8 es lliura per separat, la unitat de control es col·loca a la caixa dedicada al bastidor PhotoRobot HD.

‍

‍

1.2. Connexió elèctrica 

També s'han de complir els següents requisits de connexió elèctrica per a la instal·lació i el funcionament segurs del braç robòtic V8.

• El dispositiu ha d'estar connectat a terra.
• Utilitzeu sempre una presa a prova de cops instal·lada correctament.
• Assegureu-vos que la informació elèctrica de la placa de característiques compleixi la font d'alimentació. Si no és així, poseu-vos en contacte amb un electricista.
• Assegureu-vos de no danyar l'endoll de xarxa o el cable de xarxa.
• Connecteu l'endoll a la presa de corrent només al final de la instal·lació. Assegureu-vos que hi hagi accés a l'endoll després de la instal·lació.
• No toqueu el cable d'alimentació ni l'endoll amb les mans mullades.
• No estireu el cable de xarxa per desconnectar el dispositiu. Premeu sempre primer l'interruptor de xarxa de la unitat de control.
• No us acosteu al _Arm V8 quan us moveu o quan estigui engegat.
• Tingueu sempre en compte la zona de treball d'aquest dispositiu.
  
  • El rang de l'ascensor és de 32 cm.
  • El rang del braç oscil·lant és de 0 a 90 graus.

Important: La primera instal·lació després del lliurament del fabricant només l'ha de realitzar una autoritat autoritzada de PhotoRobot. L'autoritat ha de ser un distribuïdor aprovat o el propi fabricant. Per a l'autoinstal·lació i el servei, consulteu sempre també la informació i instruccions de seguretat de PhotoRobot abans de continuar.

‍

2. Preparació del _Arm V8 per al funcionament

2.1. En funció de la configuració proporcionada, hi pot haver una tija curta, una tija llarga o ambdues.

‍

‍

2.2. Desempaqueteu totes les parts i traieu la base de la paleta.

‍

‍

2.3. Configureu la part superior del _Arm V8 per muntar la tija. Traieu els accessoris de fixació, com les femelles i la rentadora.

‍

‍

2.4. Col·loqueu la tija a la base del braç i fixeu totes les parts de protecció.

‍

‍

2.5. Recupereu el capçal d'engranatges Manfrotto i prepareu-lo per muntar-lo al braç.

‍

‍

2.6. Fixeu el capçal d'engranatges Manfrotto cargolant-lo a la tija i després anivelleu-lo amb les nanses ajustables 1,2,3.

‍

‍

2.7. Munteu la càmera al capçal d'engranatges Manfrotto i afegiu alguns pesos al costat oposat de la tija. Aquests pesos haurien de compensar el pes de la càmera.

‍

‍

2.8. Tingueu en compte que el pes de la càmera ha de prevaler lleugerament per tal de prémer l'interruptor final quan el braç oscil·lant estigui a la posició inferior (zero graus).

‍

‍

2.9. Munteu dues peces del mecanisme d'acoblament al _Arm V8.

‍

‍

3. PhotoRobot primer ús

Abans del primer ús, entengueu el concepte d'aquesta solució. PhotoRobot és un revolucionari equip tot en un per automatitzar la fotografia. Des del punt de vista tècnic, es tracta d'una unitat modular formada per maquinari i programari. S'espera que el propi PhotoRobot estigui connectat a la mateixa xarxa que l'ordinador que l'opera. A continuació, hi ha els següents requisits previs addicionals que s'han de complir.

• Hi ha d'haver una unitat de control PhotoRobot connectada a la xarxa local.
• Es necessita un ordinador per executar la GUI de servei o el programari de l'operador anomenat _Controls.
• L'ordinador ha d'estar connectat a la mateixa xarxa que la unitat de control PhotoRobot.
• La xarxa ha d'estar connectada a Internet.

Comproveu els paràmetres del sistema de distribució elèctrica, per exemple, la tensió i la freqüència.

Connecteu la unitat de control a la xarxa mitjançant un cable ethernet. El connector RJ45 es troba a la part posterior de la unitat de control. Hi ha els següents requisits bàsics de xarxa:

• S'espera un servidor DHCP a la xarxa.
• S'ha de permetre la comunicació dels ports TCP 7777, 7778.
• S'han de permetre les emissions UDP al port 6666.
• Es necessita connexió a Internet.
• *. photorobot.com s'ha de permetre l'accés.
• as-unirobot.azurewebsites.net s'ha de permetre l'accés.
• Consulteu Requisits previs detallats de la xarxa per obtenir més informació si cal.
• Connecteu l'endoll a la presa de corrent.

Premeu l'interruptor de xarxa del panell frontal de la unitat de control. Quan canvia d'estat d'una llum parpellejant a una llum constant, està llest per funcionar.

‍

3.1. Cerqueu l'adreça IP de PhotoRobot a LAN

Hi ha aplicacions de suport disponibles per cercar PhotoRobot a la xarxa.

• Windows - frfind per al Windows
• Mac OS X - frfind per a macOS
• Android - PhotoRobot Localitzador a Google Play
• iPhone, iPad - PhotoRobot Localitzador a iTunes

‍

3.2. Proves bàsiques de PhotoRobot

En un ordinador, obriu un navegador web i introduïu l'adreça IP de PhotoRobot en format URL, per exemple: https://11.22.33.44 (tingueu en compte, aquesta adreça és només un exemple: introduïu l'adreça IP que heu trobat a la secció anterior).

Si tot funciona com s'esperava, veureu una interfície d'usuari bàsica similar al gràfic següent:

‍

‍

Enceneu els motors (fletxa 1) i intenteu fer funcionar qualsevol part mòbil del robot (fletxa 2). Si el robot es mou segons les vostres instruccions, ja esteu preparat per utilitzar el vostre dispositiu PhotoRobot regularment.