Sistema de control PhotoRobot - Visió general de les ofertes de sistemes

La següent visió general del sistema de control PhotoRobot té com a objectiu ajudar els clients a entendre la seva oferta de sistemes PhotoRobot. Trobeu les diferents generacions de la Unitat de Control PhotoRobot, les característiques bàsiques del dispositiu i els recursos tècnics per als equips d'IT. Això inclou informació general sobre la identificació i configuració de les unitats de control a la xarxa local.

‍

‍

Nota: Per obtenir informació detallada per donar suport als equips d'IT, consulteu la Documentació Tècnica de les Unitats de Control de PhotoRobot. 

‍

‍

Potents sistemes de control integrats

Cada PhotoRobot té una unitat de control integrada al dispositiu (com ara amb les estacions de treball mòbils CASE 850), o com a unitat autònoma (per exemple, en un rack CASE HD de 19”).

• L'avantatge principal de la unitat de control autònoma és que els clients poden realitzar fàcilment diverses tasques sense la presència física d'un tècnic de servei de PhotoRobot. Això inclou casos en què hi ha la necessitat de reemplaçament, manteniment o actualització de la unitat de control.
• A més, el disseny de tot el sistema funciona a través de LAN (a diferència dels sistemes més senzills basats en USB), cosa que permet un fàcil muntatge i gestió de grans llocs de treball.

Fins ara, les versions actives de la unitat de control PhotoRobot són la G7 (2020 - actualitat), la M Series (2023 - actualitat) i la unitat de control integrada per a la CASE (2017 - actualitat). La G5 (2013 - 2015) ha arribat al final de la seva vida útil, mentre que la G6 (2015 - 2020) ara és obsoleta.

Les noves unitats de control externes en format rack de 19" (2U) es connecten mitjançant cables. Això significa que immediatament després de la connexió, el Robot pot realitzar les funcions més avançades.

A partir de les unitats de control de 6a generació (G6), el PhotoRobot OS basat en Linux és el sistema operatiu en temps real, que permet un rendiment i una estabilitat excel·lents. El servidor web integrat proporciona eines de monitorització, diagnòstic i funcions bàsiques de control de moviment.

Nota: La unitat de control està integrada al PhotoRobot CASE 850, el C850 & C1300, Cube Compact i el Frame. En alguns casos, això pot incloure versions antigues de la unitat de control (G5 o G6) en lloc de la unitat de control G7 més nova. 

‍

‍

Característiques bàsiques de la unitat de control

Les característiques bàsiques de la unitat de control PhotoRobot són les següents.

• Control i diagnòstic de la màquina en temps real (utilitzant un sistema operatiu Linux especial en temps real muntat exclusivament per a aquest propòsit)
• Processador potent (AM335x 1GHz ARM® Cortex-A8)
• Control directe del robot mitjançant un lloc web (Servidor incrustat) - No es requereix cap aplicació superior (p. ex. PhotoRobot _Controls)
• Configuració de LAN (adreces IP estàtiques i dinàmiques)
• Eines de diagnòstic:
  
  • Diagnòstic de la qualitat de la LAN
  • Comprovació d'adreces IP duplicades a la xarxa
  • Diagnòstic del propi dispositiu, comprovació de la temperatura de funcionament, fluctuacions en el subministrament elèctric de la xarxa, etc.
• Activació de llicències
• Actualitzacions de firmware
• Interfície de servei
• Accés al sistema de diagnòstic remot
• API al núvol amb PhotoRobot _Controls (per a la integració en sistemes de clients si es requereix la superestructura del sistema de control propi del client)

Nota: Consulteu la documentació tècnica sobre les unitats de control PhotoRobot per obtenir informació actualitzada i detallada sobre les característiques bàsiques del sistema de control.

‍

‍

Fabricació interna de sistemes de control

El sistema de control és un component clau de cada robot, per això PhotoRobot utilitza només sistemes de control fabricats internament. Això permet un control complet sobre el seu disseny. Mentrestant, el controlador del robot funciona de manera òptima amb programari de nivell superior, en un ordinador o al núvol, gràcies al fet que PhotoRobot dissenya i produeix directament tot, adaptant els components amb precisió als processos que realitzen.

Al mateix temps, PhotoRobot gestiona rigorosament l'API a tots els nivells. El sistema al núvol té una API per a una fàcil integració amb altres sistemes del client, i la unitat de control del robot també inclou una API per a la integració amb sistemes de tercers. Aquest concepte modern permet als clients implementar integracions fins i tot molt complexes.

Nota: Per obtenir informació a nivell tècnic sobre les característiques essencials del sistema de control PhotoRobot, consulteu la Documentació Tècnica de les Unitats de Control PhotoRobot.

‍

‍

Connectivitat de la unitat de control

Les unitats de control PhotoRobot s'interconnecten exclusivament mitjançant una xarxa LAN. Les solucions USB i similars no es poden utilitzar de manera fiable a gran escala, mentre que les solucions basades en LAN poden cobrir les necessitats d'un petit estudi amb un robot, o grans empreses que gestionen més de 200 espais de treball robòtics en un clúster. 

Un servidor web integrat (que funciona a l'adreça IP de la unitat) proporciona accés al sistema de control de la unitat (actualitzacions, servei, monitorització).

A més, és possible localitzar i gestionar la unitat de control mitjançant l'aplicació PhotoRobot Locator. L'aplicació PhotoRobot Locator està integrada directament dins de l'aplicació PhotoRobot Controls (CAPP) per facilitar la cerca i identificació de les unitats de control a la xarxa.

Si un dispositiu mòbil està connectat a la mateixa xarxa informàtica que la unitat de control, l'aplicació cerca tots els controladors disponibles, mostra les seves adreces IP i adreces MAC, i permet l'autenticació d'unitats específiques (és possible fer que el panell de la unitat de control parpellegi per identificar la unitat donada).

Aleshores és possible accedir a la interfície web de la unitat de control directament des de l'aplicació i controlar les funcions del servidor web integrat.

Nota: Si es requereix la descàrrega externa de l'aplicació Locator, també està disponible per a la descàrrega directa per a iOS a Descàrregues del compte de PhotoRobot. 

‍

‍

Recursos tècnics sobre la unitat de control de PhotoRobot

Per avaluar les característiques tècniques de les últimes versions dels sistemes de control de PhotoRobot, dirigiu els vostres equips d'IT a la Documentació Tècnica de les Unitats de Control PhotoRobot.

‍